一、产品背景

    在智慧矿山、新型建材等散料物流行业高速发展的当下，传统人工装车模式长期面临装车效率低下、人工成本居高不下、计量误差偏大、现场安全风险突出、物料洒落损耗严重五大行业痛点，成为企业智能化转型与产能升级的核心阻碍。

我司研发的筒仓自动装车系统，深度融合激光雷达三维建模、PLC自动化控制、AI视觉智能分析、高精度动态称重四大核心前沿技术，打通车辆入场、精准对位、智能卸料、均匀布料、闭环称重、车辆离场全作业链路，真正实现装车场景全流程无人化、计量高精度、作业高效率。

二、产品架构

    系统采用分层模块化架构设计，逻辑清晰、稳定性强、后期运维便捷，四层架构各司其职，保障整套系统7*24小时连续稳定运行：

1. 数据采集层：激光雷达、AI工业相机、称重传感器、设备状态采集模块，全方位采集现场车辆、料位、设备、称重全域数据；

2. 智能处理层：搭载自研AI算法与数据分析模型，完成车型识别、篷布检测、装车路径规划、异常工况智能研判；

3. 设备控制层：依托PLC主控系统，精准控制皮带机、卸料闸板、给料机等现场设备，实现自动化启停与开度调节；

4. 集中监控展示层：一体化集控后台+现场LED声光指挥终端，实现现场可视化监控、远程操控、数据报表统一管理。

三、核心功能

01 高精度车型自动识别，快速适配多类货运车辆

    搭载±2cm超高精度激光雷达，实时扫描入场车辆，AI算法快速完成车厢长宽高三维建模，精准判定车辆位置与车型信息，自动匹配专属卸料方案。系统支持车辆数据本地归档，常驻货运车辆二次入场无需重复扫描，秒级完成对位准备，完美适配矿区车型杂乱、车流密集的复杂作业场景，大幅压缩车辆等待时长。

02 AI篷布智能检测，彻底杜绝物料洒落损耗

    通过高清工业视觉摄像头实时监测车辆电动篷布开合状态与覆盖位置，系统自动避让篷布区域进行分区卸料，从源头避免煤炭、砂石等物料落在篷布表面。无需人工清理篷布积料，既降低物料损耗，也减少司机与现场人员二次清洁工作量，适配市面上全部带篷布货运车辆，满足标准化无人装车要求。

03 原生设备无缝兼容，新旧系统平稳过渡

    无需拆除厂区原有筒仓闸板、给料机、皮带输送机、地磅、皮带秤等老旧设备，系统可直接无缝对接原有硬件设施。同时完整保留原有手动操作回路，自动实时监测所有外接设备运行状态与闸板开度，结合动态称重数据、仓内料位高度自动调节卸料速度，达到额定装载重量后立即锁料停机，保障新旧生产模式无缝切换，降低项目改造投入。

04 智能分区料位规划，杜绝偏载溢料保障行车安全

    结合车厢尺寸、实时料位堆积高度、车辆停放偏移量三大维度数据，智能生成分区分层落料方案，系统自动下发标准化挪车指令，引导车辆配合完成均匀布料。彻底解决人工装车常见的局部堆料过高、车厢偏载、物料溢撒等问题，提升装车平整度，从装车源头规避车辆运输途中的安全隐患。

05 声光一体化无人指挥，司机全程无需下车沟通

    每条装车通道标配户外防水全彩LED大屏与100W高保真防水音柱，打造视觉+语音双重无人指挥体系。大屏实时同步现场监控画面、实时称重数据、行车指引、设备运行参数；语音同步播报停车、对位、挪车、装车完成、设备告警提示。全程无需现场工作人员喊话引导，司机驾车入场即可自主配合完成全部装车流程，真正实现无人值守现场。

06 全域工况智能预警，异常自动停机守护生产安全

    支持7*24小时不间断全域监测，实时捕捉车辆偏移超标、仓内料位异常、设备故障报错、车型识别失败、超载溢料等全部现场异常工况。一旦识别风险，系统第一时间自动暂停卸料作业，现场同步触发声光报警，告警信息实时推送至远程集控后台。同时配备一键故障复位功能，运维人员排查问题后可快速恢复生产，最大限度减少停机损失。

07 远程集中监控管理，一人管控多条装车通道

    一体化集中监控后台整合视频监控、设备运行状态、实时装车数据、历史告警信息、作业报表五大板块，实现全场装车作业一站式可视化监管。运维人员无需前往高危现场，在集控室内即可远程查看实况、远程操控设备、自动生成装车台账、回溯全流程作业数据。单人可同时监管多条装车通道，大幅精简现场值守人力。

四、核心优势

• 三重感知融合，无惧恶劣工矿环境

    整合激光雷达、辅助雷达、AI视觉识别三重传感感知技术，超强抗粉尘、抗强光、抗弱光干扰能力，适配矿区多粉尘、昼夜光线变化大的恶劣现场环境，全天候稳定运行无误差。

• 软硬件双重防护，筑牢安全生产防线

      搭建软件智能防护+硬件物理急停双重安全体系，软件端异常工况自动停机兜底，硬件端配备现场一键急停按钮；同时支持全自动、半自动、手动三级操作模式自由切换，全方位杜绝装车安全生产事故。

• 全域数据互通，打破厂区信息孤岛

       可直接对接厂区现有皮带秤、地磅、大宗物料运销管理系统、厂区MES生产系统，装车重量、车辆信息、作业时间等全量数据自动同步上传，实现生产、发运、销售数据一体化打通，无需人工二次录入数据。

• 模块化拆装设计，施工周期短运维简单

      标准化模块化硬件结构，现场施工工程量小、安装调试周期短；系统界面简洁易懂，后期维护无需专业编程人员，降低企业后期运维成本与学习成本。

五、核心价值

✅ 降本增效：压缩人力与物料双重成本

      取消现场装车值守、指挥、计量全部人工岗位，大幅削减固定人工薪资成本；精准卸料+篷布避让功能，有效减少撒料、溢料造成的物料损耗，直接提升企业经营收益。

✅ 提升产能：加快车辆周转，提升发运吞吐量

      车辆对位、卸料、称重、离场全流程自动化，消除人工操作等待时间；支持多通道并行无人装车，整体物料发运效率提升40%以上，彻底解决车流高峰期车辆拥堵问题。

✅ 安全升级：实现人车物理分离，零现场作业风险

      现场全程无人值守，工作人员全部撤离高危卸料作业区域，彻底规避卸料砸伤、机械伤害、粉尘危害等现场安全隐患，从作业模式上根除人工装车安全风险。

✅ 数字赋能：助力厂区智慧化验收与数字化管控

      装车全流程数据自动留存、全程可追溯、报表自动生成，补齐厂区物流发运数字化短板，完美满足智慧矿山、智慧工厂数字化验收标准，助力企业完成智能化转型升级。

六、适用行业

      煤矿选煤厂、水泥建材厂、砂石骨料产业园、火电储煤仓、粮食仓储、化工散料仓储等所有筒仓散料自动装车场景。